Em 1920, realizou-se no Porto uma exposição que assinalou o centenário da “Revolução Liberal de 1820”. O interesse despertado por esta exposição, constituída por peças da coleção de Vitorino Ribeiro, motivou o município a deliberar a hipótese de ser criado um museu militar. A ideia não foi concretizada e apenas em Março de 1958, foi criada, no Porto, uma Delegação do Museu Militar, cuja organização ficou a cargo do Tenente Gonçalo Meirelles Teixeira Coelho.

Em 1970, surgiu um renovado interesse promovido pela Associação Cultural dos Amigos do Porto e outras entidades, reabilitando-se a ideia de montar um museu no Castelo de São João Batista da Foz. Em 1971, foi nomeado o Major Médico Francisco Fernandes Figueira como delegado do Museu Militar e nesse ano, foi transferido o acervo para um espaço próprio no Quartel-General. Com o 25 de Abril de 1974 e a subsequente extinção da polícia política, cuja sede se localizava num edifício da Rua do Heroísmo, foi encontrado o espaço para a instalação do Museu Militar do Porto, que viria a ser criado em 1 de Abril de 1977. Sob a responsabilidade do Arquiteto Fernando Lanhas iniciaram-se as obras de adaptação e a 21 de Março de 1980, o Museu foi inaugurado, pelo então Presidente da República General Ramalho Eanes. Em 1993 foi construído um Pavilhão, que alberga parte das exposições patentes ao público. Disponibiliza ao público uma coleção de soldadinhos em miniatura (cerca de 12.000 peças) que abrange a evolução da “Arte da Guerra” desde a Antiguidade aos nossos dias e exposição referente à importância do Porto enquanto palco de acontecimentos político-militares, entre 1809 e 1927. Já no Parque está exposta uma coleção de Peças de Artilharia entre os finais do séc. XVI e séc. XX. No pavilhão é possível conhecer armamento e equipamentos militares usados entre os finais do séc. XVI e a Guerra Colonial. Neste espaço estão patentes exposições sobre a Grande Guerra 1914-1918 e sobre a Guerra Colonial 1961-1974. Há também exposições temporárias, de carácter temático e um serviço educativo com diferentes atividades. Disponibiliza igualmente uma Biblioteca temática, referente à História e Museologia Militares.